Visions of Tomorrow – Engineered Today
Search

Hiilikuiturakenteinen robotin hiontapää

Kirjoittanut Risto Kallinen
Julkaistu

JOT Automation Oy:n (nykyisin Flexmill Oy) valmistamassa hiontarobotissa käytetään hyväksi hiontapään momentin mittausta liikkeiden ohjauksessa. Hiontapään paikkatiedon sijaan ohjauksen kannalta on oleellista, että hiontapään paine hiottavaan kappaleeseen on hyvin vakio. Ohjaustapa on erittäin kehittynyt ja antaa erinomaisen tuloksen lopputuotteelle. Samaan aikaan se asettaa myös melkoiset vaatimukset robotin vakaudelle, liikkeiden toistotarkkuudelle ja värähtelyille.

Robotin hiontapää on kiinnitetty noin 2,5 metriä pitkään robotin käsivarteen. Ohjaustavan asettamien vaatimusten johdosta noin 28 kilon painoinen ja helposti värähtelevä metallinen hiontapää ei yksinkertaisesti toiminut. CSI suunnitteli hiontarobottiin hiilikuituisen käsivarren, joka osoitti testeissä, että tällä noin 8 kilon painoisella ratkaisuilla värähtely ja massaan liittyvät ongelmat oli ratkaistu kertaheitolla. Komposiittimateriaalit absorboivat värähtelyä tehokkaasti ja sivutuotteena hiilikuituisen hiontapään käytöstä seurasi myös merkittävä melutason alentuminen. Hiilikuiturakenteen valmistuksessa käytetään RTM-valmistusmenetelmää ja asennusvalmis robotin käsivarsi toimitetaan asiakkaalle koneistettuna ja kokoonpantuna.

 

Videolla CSI:n Jani kertoo komposiittirakenteen eduista verrattuna alumiini- ja teräsrakenteeseen sekä komposiittiosien liitostavoista.

 

 

 

 

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.

Risto Kallinen

Risto toimii Elomaticilla kevytrakennetiimin vetäjänä ja kevytrakenteiden asiantuntijana. Risto on kokenut tuotekehitysprojektipäällikkö. Projektien asiakkaat ovat olleet kotimaisia ja kansainvälisiä yrityksiä.

Intelligent Engineering

Uusin artikkeli

11/08/2022

Teollisuuden sähköistyminen on tie hiilineutraaliuteen

Kirjoittanut By Teemu Turunen

Teollisuuden sähköistyminen on tärkeä elementti kasvihuonepäästöjen vähentämisessä, ja lämpöpumppujen rooli on tässä kehityksessä keskeinen. Erityisen tärkeää on tarkastella asioita laajemmasta perspektiivistä ja hyödyntää hukkalämmöt. Parhaassa tapauksessa useampi toimija pääsee hyötymään ratkaisusta. Prosessien monimutkaistuessa on kuitenkin...

Read more » Lue lisää »
Blog

Copyright © 2020 – Elomatic, All rights reserved