Visions of Tomorrow – Engineered Today
Search

Hiilikuiturakenteinen robotin hiontapää

Kirjoittanut Risto Kallinen
Julkaistu

JOT Automation Oy:n (nykyisin Flexmill Oy) valmistamassa hiontarobotissa käytetään hyväksi hiontapään momentin mittausta liikkeiden ohjauksessa. Hiontapään paikkatiedon sijaan ohjauksen kannalta on oleellista, että hiontapään paine hiottavaan kappaleeseen on hyvin vakio. Ohjaustapa on erittäin kehittynyt ja antaa erinomaisen tuloksen lopputuotteelle. Samaan aikaan se asettaa myös melkoiset vaatimukset robotin vakaudelle, liikkeiden toistotarkkuudelle ja värähtelyille.

Robotin hiontapää on kiinnitetty noin 2,5 metriä pitkään robotin käsivarteen. Ohjaustavan asettamien vaatimusten johdosta noin 28 kilon painoinen ja helposti värähtelevä metallinen hiontapää ei yksinkertaisesti toiminut. CSI suunnitteli hiontarobottiin hiilikuituisen käsivarren, joka osoitti testeissä, että tällä noin 8 kilon painoisella ratkaisuilla värähtely ja massaan liittyvät ongelmat oli ratkaistu kertaheitolla. Komposiittimateriaalit absorboivat värähtelyä tehokkaasti ja sivutuotteena hiilikuituisen hiontapään käytöstä seurasi myös merkittävä melutason alentuminen. Hiilikuiturakenteen valmistuksessa käytetään RTM-valmistusmenetelmää ja asennusvalmis robotin käsivarsi toimitetaan asiakkaalle koneistettuna ja kokoonpantuna.

 

Videolla CSI:n Jani kertoo komposiittirakenteen eduista verrattuna alumiini- ja teräsrakenteeseen sekä komposiittiosien liitostavoista.

 

 

 

 

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.

Risto Kallinen

Risto toimii Elomaticilla kevytrakennetiimin vetäjänä ja kevytrakenteiden asiantuntijana. Risto on kokenut tuotekehitysprojektipäällikkö. Projektien asiakkaat ovat olleet kotimaisia ja kansainvälisiä yrityksiä.

Intelligent Engineering

Uusin artikkeli

02/02/2023

Energiakriisi vai kasvukipuja?

Kirjoittanut By Lari Heinonen

Energiakriisiin esitetyt ratkaisukeinot ovat olleet tiedossa jo pitkään – nyt käsillä olevien haasteiden ratkaisuun tulisi tarttua. Suomessa metsäteollisuus tuottaa suuren osan uusiutuvasta energiasta, mutta käyttää samalla paljon energiaa. Erityispiirteisiimme kuuluu myös kaukolämpöverkosto, joka mahdollistaa eri...

Read more » Lue lisää »
Top Engineer

Copyright © 2020 – Elomatic, All rights reserved